pid参数的整定就是合理的选择baipid三参数。从系统的稳定性、du响应速度，超调量zhi和稳态精度等各方面考虑问题dao，三参数的作用如下：
1、比例参数(p)的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着p值的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。p取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏。
2、积分(i)作用，合肥防爆烘烤箱，参数i的一个作用是消除系统的稳态误差。i越大系统的稳态误差消除的越快，但i也不能过大，否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象。若i过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度。另外在控制系统的前向通道中只要有积分环节---做到稳态无静差。
3、微分(d)作用，参数d的作用是---系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但d不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。总之pid参数的整定必须考虑在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系，没有一定的工作经验是调不好pid参数的.
医院里需要一台干燥箱，请问真空干燥箱和鼓风干燥箱有什么区别呢？灭菌用的该用真空干燥箱还是鼓风干燥箱？
二者区别：原理不同，鼓风干燥箱是箱内空气循环流动，真空干燥箱则需要抽真空。
真空干燥箱产品技术参数：电源电压：ac 220v±10%/50hz±2%
输入功率：2400w
控温范围：室温+10℃-250℃
温度分辨率：0.1℃
温度波动度：±0.5℃
达到真空度：133pa
容积：90l
工作室尺寸mm：450*450*450
外形尺寸mm：615*590*1470
载物托架：2块
定时范围：0-999分钟
产品详细资料：
比起常规干燥技术具备以下优势：真空环境---降低了需要驱逐的液体的沸点，所以真空干燥可以轻松应用于热敏性物质；对于不容易干燥的样品，例如粉末或其他颗粒状样品，使用真空干燥法可以有效缩短干燥时间；各种构造复杂的机械部件或其他多孔样品经过清洗后使用真空干燥法，完全干燥后不留任何参与物质；
使用更安全――在真空或惰性条件下，完全消除氧化物遇热的可能；与依靠空气循环的普通干燥相比，蚌埠防爆烘烤箱，粉末状样品不会被流动空气吹动或移动。
控制特点：具有因停电、死机造成状态数据和保存的参数记忆丢失，来电恢复功能。
内胆均为不锈钢材料制成，半圆形四角设计更方便清洁；本机箱门松紧完全可由用户任意调节，整体成形的硅橡胶门封条，---箱内高真空；本机工作室为长方形结构，使有效容积达到，箱门采用钢化、双层玻璃门，使观察工作室培养物品能让用户一目了然。
备注:本款为立式真空干燥箱，上方是工作室，下方是真空泵工具箱。
标准配置2xz-2型旋片式真空泵。
2、医院用的有专门的灭菌干燥箱，有一定的洁净度要求。
一．无风或风bai很小
1、检查风叶轮是否反转du，若反转应把电zhi源线任意两线对换。
2、风叶轮掉下来dao，应打开烤箱门，取下顶部风叶轮盖板，把风叶轮重新装上去，螺丝旋紧，再盖上盖板。
3、送风马达不转，检查电源是否缺相，缺相应当立即关机检查电源线，或者马达烧坏，应更换马达。
二．温度长不上
1、-管绕坏，芜湖防爆烘烤箱，应折掉烤箱右边-管盖板，更换-管。
2、-管电源线烧断或接触---，应重新接线。
三.温度不下降
1、电热接触器触头烧坏咬死，电热电源不能断开，应更换接触器。
2、温度表损坏，应更换。
3、感温线损坏，应更换。
四.升温正常，风扇不转
1、说明输入市电正常，应从查找与电机有关的元件及部位人手。
2、检查熔断器rd 的熔丝是否烧断，连接导线是否开路。
3、电机各接线端是否松动或脱焊，将电容器一端引线从电机的接线端取下，用万用表检查是否漏电或击穿。
4、电机发生故障，拆下电机检查修理或更换。
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