我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们---的故障,比如说编码器的故障吧,这也是我们很常见的一种故障,当我们遇到这些故障的时候,我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解:
伺服电机编码器出现故障的原因有:
1、电机拆装不规范(敲击电机轴)
2、电机轴在运行中受到---冲撞引起。
3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
故障的处理方法:
1、规范电机的安装操作,电机轴受到---的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的cw和ccw端子上,---限位行程保护开关动作时,松下伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。
3、更换伺服电机。
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选好控制方式;将pid参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,---控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9v的控制电压。比如,山洋是设置1v电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111
在现场解决伺服电机启动困难问题时,安全性---。先要使用适当的测试设备,穿戴适当的安全设备,关闭机器,使其静置,以---直流母线完全放电。一、外观检查:在执行任何伺服电机启动困难故障排除步骤之前,请务必检查伺服电机的物理状态。机械损坏电源连接器,转子轴等、燃烧的证据或气味、污垢,油或油脂过多的迹象、螺丝或电线明显松动。二、静态检查:在执行伺服电机静态检查之前,请使用万用表验证直流母线是否已放电。然后,您可以从驱动器上断开电源电缆的连接。如果不断开电源线,则在拖拽电机时可能会损坏驱动器。我们将使用兆欧表检查三件事:电机连接到电源线、仅电源线、单机。首先,将电源线连接到伺服电机上,使用兆欧表检查u,v和w之间的接地故障。任何300兆欧或更高的读数都可以。接下来,断开电源线与伺服电机的连接。使用兆欧表检查电源电缆的输入,以---伺服电机启动困难问题不在电缆内。,使用兆欧表通过电源连接器的插针检查伺服电机。切记:伺服电机上的a,b和c引脚被视为u,v和w。
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