液压机械手爪原理是以压力油的液压机的压力做为推动力来驱动器机械手爪开展工作中。在机械手爪上，液压油在液压缸內容积转变的健身运动速率决策手爪的伸缩式速率，而压力油的企业压力则决策驱动器机械手爪驱动力的尺寸。液压机械手爪主要特点是：重量较轻，输出功率小，但爬取物件净重很大达到几百公斤之上，运行稳定、构造密不可分、反映灵巧，姿势灵便。
机械式的液压助力机械手动力转向系统一般由助力机械手液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，助力机械手这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出的功率以获得比较大的助力。助力机械手所以，也在一定助力机械手程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，助力机械手尤其是低速转弯的时候，助力机械手觉得方向比较沉，助力机械手发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，助力机械手也比较容易损害助力系统。机械式液压助力转助力机械手系统由液压泵及管路和油缸组成，助力机械手为保持压力，不论是否需要转向助力，助力机械手系统总要处于工作助力机械手状态，能耗较高，助力机械手这也是耗资源的一个原因所在。
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