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一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手、与所述y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，料盘贴标机联系方式，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段.给出了利用matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用matlab编程计算螺旋槽上的点，结合solidworks实现进瓶螺旋三维造型的方法.

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，产品定位机构，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手，与y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头.与现有技术相比，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景.

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