变速器所用的齿轮有斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮两种。?
与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮虽然制造时复杂、工作时有轴向力，但因其使用---、工作平稳、噪音小而仍然得到广泛的使用。变速器中的长啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使长啮合齿轮数增加，并导致变速器的和转动惯量增大。直齿圆柱齿轮用于低档和倒档。本次设计中除倒档外，其余全为斜齿圆柱齿轮?2.2.2换档结构型式?
????变速器换档结构型式有直齿滑动齿轮、啮合套、同步器等三种。?
汽车行驶时各档齿轮有不同的角速度，因此用轴向滑动齿轮方法换档，会在齿轮端面产生冲击，并伴有噪音。这使齿轮端面磨损加剧并过早损坏。同时使驾驶员精神紧张，而换档时的噪音又使汽车的舒适度减低。由于变速器第二轴齿轮与中间轴齿轮啮合状态，所以可用啮合套换档。这时，因同时承受换档冲击载荷的接合齿齿数多，而轮齿又不参与换档。它们都不会过早损坏，但不能换挡冲击，所以仍要求驾驶员有熟练的操作技术。
两轴式变速器变速传动机构主要由轴即动力输入轴、第二轴即动力输出轴、倒挡轴、各挡齿轮及变速器壳体所构成。两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有轴和第二轴。两轴式变速器的传动方向是输入轴动力传递到输入轴齿轮，再到输出轴齿轮，后到输出轴输出动力，wg200动力换挡装载机变速器，变速器通过改变不同输入轴齿轮和输出轴齿轮啮合，实现不同的挡位。它的支撑方式是：圆柱滚子轴承、滚针轴承、向心球轴承作为支撑。滚针轴承可承受较大的径向力，径向刚度大；径向尺寸小，可以不安装内圈和外圈，因此便于安装在狭小空间内。它的换挡是通过各挡拨叉，推动同步器或者结合套实现的。
变速箱通过在试验台上运转，?试验以下性能:?换档性能:??
变速箱各档换档是否---，?换档是否平顺，有无冲击声，?是否自行脱档，?换档杆是否抖动;?选档性能:?选档是否平顺，?是否---，采埃孚wg200系列变速器，?各位置手感是否---;??
噪声振动性能:?运转中变速箱是否有异响、振动、干涉、卡滞现象;??密封性能:?运转后变速箱有无渗油、漏油现象及变速箱的气密性;??
其它性能:?变速箱的里程表显示是否正确，?开关动作是否正常，?变速箱其它零件功能是否正常。3.变速箱试验测量评价项目此项目包括:??态挂档力、静态摘档力试验;??选档力测量;??同步器性能试验;??
变速箱噪声与振动试验;??动态强制摘档力试验;??润滑性能和温升试验;??无负荷运转扭矩试验;?传动效率试验。?
4.试验后拆解评价项目此项目包括?处螺纹拧紧力矩是否在允许范围内;?变速箱各零件有无锈蚀;??
同步器摩擦面有无异常磨损情况，?定位销是否松动;??各档齿轮啮合面磨痕是否均匀，?有无异常磨损;??
各处轴承等运动摩擦件及壳体上的轴承孔有无烧蚀、发黑、异常磨损现象;??各运动件有无磕碰损伤;?
各处啮合齿的齿侧间隙是否在允许范围内;??各档齿轮的轴向间隙是否在允许范围内;??
各同步器的后备行程是否在允许范围内，?各关键零件有无裂纹、剥落、断裂。
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