城市道路清扫车是一种用于垃圾清扫、垃圾收集、垃圾运输三位功能于一体的车辆，具有工作、操作简便、节能的优点，被广泛应用于城市日常道路清扫工作中。吸尘系统和集尘系统是城市道路清扫车的关键执行系统，其结构设计水平决定了清扫车的工作能力与工作效益，是城市道路清扫车行业发展与---的关键。
对清扫车的工作对象——空气与尘粒的混合物——进行分析。将尘粒按形状、密度、粒径进行分类，分别进行空气动力学分析，得出了尘粒被吸嘴吸入的流场条件和尘粒在除尘箱内满足沉降要求的流场条件。建立吸尘系统的参数化模型，分析吸尘系统各个关键结构参数的取值对吸尘系统流场的影响，结合吸尘系统关键结构参数的经验取值，确定优化参数。
给出了液压系统原理图，并阐述了系统的工作原理;分别对行驶液压系统、作业装置负载敏感系统和作业装置辅助液压系统进行了参数匹配计算及主要元件的选型和校核;对所设计清扫车的关键控制技术进行了研究，给出了行驶控制、作业装置控制和整机节能控制算法，并对控制系统的软、硬件进行了设计。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。---3项，公司以砥砺奋进 开拓---的精神不断发展市场，客户---。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
近年来，人们对路面清洁的要求越来越高，道路清洁受到了越来越多的关注。目前，环卫车是实现路面清洁的主要设备，而清洁系统作为环卫车的重要部件，是实现清洁的关键，但目前环卫车清洁系统面临功能单一、清洁效果不理想及利用率低等问题。
因此，实现环卫车的多功能、清洁、全天候工作是当前需要解决的难题。基于对现有路面清洁设备和技术的-，从路面垃圾的来源、变化以及处理方法出发，针对现有路面清洁存在的功能单一和清洁效果一般问题，按路面清洁的工艺要求，对各路面清洁方法进行了认真评价和筛选，提出了新型路面拖净法，并对该路面拖净法进行了运动方案设计，经过对三个拖净运动方案在各方面的指标分析对比，确定了优的路面滚动拖净方案。
随着---级公路养护里程的日益增加，工厂扫地机，传统的清扫方式已经无法对沥青路面冷铣刨后残留的碎料进行清扫，因此需要作业、满足工程施工特点要求的清扫设备，解决铣刨坑槽内对铣刨碎料吸拾、除尘的难题，大幅度提高路面铣刨作业的效率并满足要求。
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随着对于城乡行业的大力支持，清扫车作为城乡道路环卫的重要工具，在城镇道路中得到广泛应用，带来了清扫车---的市场空间。由于国内对清扫车研究起步较晚，通过对清扫车进行市场-发现，其关键部件如扫盘、吸嘴体、箱体、气力输送系统等还存在一些需要---的问题。
因此设计一款经济实用、的清扫车具有---的经济效益，并对清洁及清扫行业的蓬勃发展具有十分重要的意义。本文结合山东五征科技有限公司正在开发的洗扫车，针对现有设计手段不足等缺点，将cad/cae技术引入整车设计。通过三维和实物制作验证，---了行业内洗扫车目前普遍存在的问题，提高了产品的整体技术水平，促进了清扫行业的发展
研究了其他辅助驾驶系统的决策模型算法，根据设计视觉感知模块的特性和实际路况，分别建立了环卫清扫车在直行和转弯时的车道偏离模型，完成了决策算法模块的设计，并进行了实验验证。
研究了辅助驾驶系统中的预式，选取了视觉预警和声音预警相结合的方式。并对整个辅助驾驶系统进行了嵌入式研究，在嵌入式移植过程中尽量保持各模块之间的独立性，将整个系统脱离pc机的同时实现了预警模块的功能。嵌入式系统采用树莓派和单片机相结合的方式，除树莓派以外，完成了包括单片机系统在内的其他嵌入式设计。
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