(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台----运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，进口高空升降车，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，莆田高空，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
招:换必须的滤清器和液体
即便不晓得机器常识的驾驶者也晓得要活期改换汽车的机油和机油滤清器.然而其余液体(比方防冻剂、刹车液和变速箱液)和滤清器也需要活期的保护.由于跟着时间的消失，它们也会得到紧张的功能--比方带走热量的才能、光滑的才能和抵挡生锈和酷寒的才能。
改换氛围滤清器，协助你的车更轻松的呼吸，并且让发动机寿命更耐久.为了运行，高空曲臂式升降车，发动机需要准确的燃料和氛围的夹杂，而一切氛围都经过氛围滤清器进入发动机零碎.它的目标是防止脏物和其余外部物件进入和---发动机.假如氛围滤清器梗塞，发动机就不会失常运行.这也将---车的燃油经济性，由于这能够招致燃油不能充沛熄灭。
高空车检查和保养要注意什么?
护栏系统:焊接部位完好，无损伤或变形，所有紧固件处于正常位置，未出现松动或零件缺失。
平台底板:检查是否损坏和变形，高空车价格，清洁底板，以防打滑和跌落。
平台延伸甲板:检查是否损坏和变形，能否顺利延伸，检查锁紧销是否工作正常。
折叠式护栏:检查高空车所有紧固件是否处于正常位置以及护栏能否顺利折下。
入口链条/门:检查是否损坏和变形，检查是否工作正常。
紧急下降系统:检查是否工作正常。
紧急停止:检查是否能切断下部控制装置电源。
下降报警:检查高空车平台下降---警器是否发出报警声。
行驶报警:检查底盘移动期间报警器是否发出报警声。
电源插座:检查插座和gfci是否工作正常。
液压油状况:每年需要放掉液压油，然后冲洗并清洁液压系统重新加注新液压油。
回油滤清器:每年需要更换一次。
一个月清理一次。
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