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线型的控制，主要是依靠履带的行走。(挖直线沟时，四节伸缩臂价格，挖机后退就要保持在一条直线上，铲斗的运动就可以根据后退留下的履带印来调整，主要还是以开挖起始点为准;曲线沟的开挖，就是后退时走曲线或是配合回转动作)

沟底的控制，主要运用的是甩方和找平的技巧。(开挖的土要依次倒放在离沟边一米左右的位置，随沟型倒放)。

开挖的方法主要有三种：骑挖式、顺边式、正对式。

大臂：反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行---挖掘，南京四节伸缩臂，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能---地针对停机面以上的土壤进行---挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，四节伸缩臂租赁，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。