该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计agv当前位姿,实现agv的定位。硬件上需要下视---头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。
1974年瑞典的volvo kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于agvs为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的agvs组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,agv在的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来,作为cims的基础搬运工具,agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、---等多个行业,生产加工领域成为agv应用的领域。
在自动搬运过程中,agv小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向agv下达任务,同时收集agv发回的信息以监视agv的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向---、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等,宏友智能专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的也能够有---的保障。
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