途灵agv充电系统采用一对多充电模式。以1号agv为例进行充电过程描述：当1号agv车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号agv将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包bms的电池参数信息，并做好充电准备。当1号agv到达正确充电位置后发---状态量到车载can-wifi模块，模块采集到该信号后通过wifi向1号充电机发送---干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集agv的---信号。如果agv---则充电机与bms进行握手，握手完成后bms闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与bms实时交换充电信息，车载can-wifi模块闭合充电状态干接点通知1号agv现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，bms断开充电开关，车载can-wifi模块通过断开充电状态干接点通知agv充电过程结束，agv此时可以离开充电点。在充电过程中agv也可以通过断开---干接点信号通知充电机停止对电池充电。
agv牵引暂存区空车至产线空车位：
1：由erp进行空车暂存区的状态统计。
2：由erp调用agv的出库接口传入站点信息，agv系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用agv的站点。
3：agv系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。
4：如果agv系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向agv控---务器发送拉货出库指令，agv系统会先找到空闲的agv，向它发送货位的出库指令，agv就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位agv任务自动完成，agv返回待命区。agv完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，更新空车位占用状态。
同步接口开放：
wms通过webservice方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从wms中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。
1、自动化程度高；
由核算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反射板等控制。
当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到中央控制室，由的技能人员向核算机---指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被agv智能小车接受并实行——将辅料送至相应地址。
2、充电自动化；
agv智能小车的电量行将耗尽时，它会向体系---恳求指令，恳求充电一般技能人员会事前设置好一个值，在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，agv智能小车的电池寿数很长2年以上，而且每充电15分钟可作业4h左右。
3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。
4、便利，减少占地上积；出产车间的agv小车能够在各个车间络绎往复。
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