堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。
储存的货物单件或者小件，堆垛机货叉品牌有哪些，批量较大的，堆垛机货叉，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，双伸位堆垛机货叉，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。
随着电商平台日益发展，仓库规模的扩大，伸缩货叉过去依靠传统人力进行的仓库搬运、储存、仓储管理已经不---满足现在大量生产、仓储管理的电商模式。
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