输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有---壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，高扭矩减速机价格，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，高扭矩减速机，又会使控制系统的成本大幅增加。
提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
在使用行星减速机的时候，高扭矩减速机厂家，行星减速机会有稍微的振动。但是在使用行星减速机的时候，你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况，影响行星减速机的正常使用。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。
1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速器，使减速器振动变大；
2、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大；
3、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀---、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损---、断齿，淮安高扭矩减速，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无---常工作；
4、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速器，从而使减速器振动不正常；
5、轴承磨损---。
6、地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常；
说完上面几种振动产生的原因，机器工作时，适当的振动是正常的，但是当行星减速机发生大幅度振动时，就要着手去解决这个问题了，这样才能---我们的行星减速机处于一个正常的工作状态。
带圆锥孔的轴承，其内圈大部分是以过盈配合的方式来安装的。过盈量是由内圈在圆锥形轴径、紧定套或退卸套上的轴向推进距离决定的。在圆锥形配合面上的推进距离越大，轴承的径向内部游隙就越小可通过测量游隙减小量或轴向推进距离来确定过盈量。
中小型减速机轴承可以利用轴承安装工具或用锁紧螺母把内圈推进到圆锥形轴径上的适当位置。在使用紧定套的情况下，使用可以用钩形扳手或冲击扳手锁紧的套筒螺母。对维修退卸套可用轴承安装工具或端板将其推入轴承内孔。
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