永磁无刷直流电机基本原理
永磁体n-s交替交换，节能电机安装，使位置传感器产生相位差120°的u、v、w方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生t1-t4导通、t1-t6导通、t3-t6导通、t3-t2导通、t5-t2导通、t5-t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1-t6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。
永磁同步伺服电机是交流永磁伺服电动机的一种，在中小容量-传动领域，永磁同步伺服电机广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永l久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
永磁同步伺服电机可以将转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成永磁同步伺服电机轴上的角位移或角速度输出。
永磁同步电机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率-、功率因数-特点，永磁同步电机主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高l性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
永磁同步电机广泛应用于机械设备、航空航天、电梯、家用电器、航海等领域，开发出高功率、高转速、高力矩、高l效率、质轻的永磁同步电机可见对节能、高l效高服务等方-有很大的推动作用，永磁同步电机是众多-和-产业的基础，它与电力电子技术和微电子控制技术相结合，可以制造出许多新型的、-异的机电一体化产品和装备，代表了21世纪电机发展的方向。
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