永磁无刷直流电机基本原理：
每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度，转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码，永磁电机，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度，如此循环，永磁直流电机将产生连续转矩，石油永磁电机，拖动负载作连续旋转。正因为永磁直流电机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。
永磁同步电机在很多领域广泛应用，-是在抽油机、球磨机、纺织机、等机械设备上配套使用。正是因为永磁同步电机具有的高l效节能、性能稳定、体积小等一系列的特点，很多客户订购电机，才选永磁电机。但有的客户在订购时不清楚应该咨询什么注意哪些方面？订购永磁同步电机时需要注意以下方面： 1.电压和频率； 2.电机安装地点；3.工作环境温度；4.电机的安装方式；5.电机的负载类型；6.电机辅助设备。
由于永磁无刷直流电机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的永磁无刷直流电机的永磁体，钢铁永磁电机，多采用高磁能积的稀土钕铁硼nd-fe-b材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。
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