减速机中滚动轴承的润滑， 常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。
选择减速机润滑油时， 应考虑到减速机轴承的负荷、 转速、 温度和工作环境等因素。 减速机轴承的负荷大、 温度愈高、 采用润滑油的粘度应愈高。减速机 轴承的负荷小、 温度低和转速高时， 可用黏度小的润滑油。
减速机轴承中的润滑油过多或过少， 都将引起轴承过热现象。 当减速机轴承转速 n=1500r/min 时， 油面应---些。
在减速机轴承转动座圈圆周速度不大于 4-5m/h， 可采用润滑脂润滑。 采用润滑脂润滑时， 轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的 1/3-1/2.
减速机中滚动轴承的润滑法， 可直接利用减速机油池中的润滑油， 这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。
1、工作原理：
行星齿轮减速机构作为第壹级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
2、应用领域：
6轴工业机器人1、2、3关节及其它重载荷设备。
3、性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用---、---。
4、主要缺点：
体积大，重量重，芜湖诺德减速机，加工工艺复杂，诺德减速机哪里有，零件数量多。
1、工作原理：
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，诺德减速机多少钱，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴偏向轴作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，诺德减速机，通过第壹、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
2、应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、印刷等领域。
3、性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度---优点。
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