基于变频技术实现的推拉式酸洗机组电气控制技术，自动控制系统采用电气仪表控制系统，完成整个生产过程的数据采集，顺序控制，连续控制等功能.现场操作人员可通过hmi进行人机对话，酸洗线设备好不好，修改过程参量和改变设备的运行状态，监视整个生产过程.设计了采用pi控制策略的对中纠偏电液伺服系统方案，建立了纠偏电液伺服系统的数学模型，对该纠偏系统进行动态研究和参数优化，论证表明，这种控制方法响应快，精度高，实时性较好，系统稳定;对纠偏系统进行了安装调试，结果表明，设计改造的纠偏系统能满足生产对带钢对中的要求.
推拉式酸洗机组入口夹送矫直机还有分割张力(为开卷机提供开卷张力)和破鳞(通过对带钢的反复弯折使带钢表面的铁鳞薄膜出现裂纹或剥落， 提高酸洗效率) 作用。推拉式酸洗机组的夹送矫直机，泰安酸洗线设备， 由于推拉式酸洗机组处理带钢厚度范围大， 所以该矫直机当带钢厚度大于3 mm时用5辊矫直， 此时前面4个小直径矫直辊不工作;当带钢厚度小于3 mm时采用9辊矫直， 即9个矫直辊全部投入工作。
为满足带钢穿带、运行时的调速要求及带钢开卷、卷取的恒张力要求， 机组主要设备均采用直流电机传动或交流变频电机传动。机械设备的运行联锁， 液压传动、气动设备的动作和联锁， 由一台可编程序控制器( plc) 实时-和自动控制，酸洗线设备厂家， 并配有计算机和终端显示(-时亦可手动操作) 。化学工艺段所有交流电机的运行联锁， 所有介质温度、流量、压力调节阀的p id调节均用一台可编程序控制器( plc) 实现， 并配有计算机上位控制和终端显示。
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