永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上,形成整体直驱系统,即一个轮轴就是一个驱动单元,省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的优点如下:
永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高;
永磁同步电机-小,因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
系统采用全封闭结构,水泵节能电机厂家,无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声,免润滑油、免维护;
永磁同步电机允许的过载电流大,-性-提高;
整个传动系统重量轻,簧下重量也比传统的轮轴传动的轻,单位重量的功率大;
矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初,永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略,利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量,一个沿着转子磁链方向,称为直轴励磁电流;另一个正交于转子磁链方向,称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流,进而实现对速度和转矩的精l确控制,使控制系统获得-的稳态和动态响应特性。
永磁同步电机直接转矩控制技术
直接转矩控制direct self-control ,dsc在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型,通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点,因此,在要求高瞬态转矩响应的场合,此种方法得到了广泛应用。
由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低,转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究-,孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动,效果较好。d.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中,减小了转矩脉动。
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