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为---绝缘喷涂作业的安全性，减轻对杆塔、线路的压力，单个装置裸机重量应不超过25kg。为---相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为---绝缘喷涂作业的效率性，高压电线机器人施工，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为---绝缘喷涂作业的效率性，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。

架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kv 及以下架空配电线路设计技术规程》(dl/t5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，---整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kv及以下架空配电线路设计技术规程》(dl/t5220-2005)电杆、拉线和基础的要求，---整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。

在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目---kv的大档距导线更换问题和35kv的“一无国l标二无产品”的现状，结合中央提出“中国制造2015”的战略目标，研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有---的.

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