自动充电
当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，agv自动运输车报价，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如-、冶金、化工、汽车、航空等行业。
agv系统的控制过程就类似一家管理-的出租车公司，agv自动运输车多少钱，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv自动运输车厂家，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径线，-交-畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
较好的柔性和系统拓展性
agv中央管理系统大限度的更改agv小车行驶路线，agv自动运输车，分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，agv系统已成为工艺流程中的一部分，作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的扩展性。
为-agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，agv采取多级硬件、软件的措施。
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