精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速一般为小于10：1、二级减速
一般为大于10：1而小于等于200：1、三级减速有的品牌没有第
三级，曲靖谐波，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1，但
微型行星减速器可做到五级，谐波原理，减速比大做到4592：1；
精密减速机简介
精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，国产谐波，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
精密减速机根据精度可分为标准精度和；根据用途可分为民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
减速机转配与检验
密封要求：1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以---密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。 各密封装置应严格按要求安装
润滑要求：1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3、润滑油应定期更换，中技克美谐波，新减速器次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
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