近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，化工永磁电机，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较---因素，---了稀土永磁永磁直流电机的应用领域，煤矿永磁电机，但是随着技术的不断---，其价格已迅速下降，例如，有一种bs系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、高l效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
永磁直流电机使用中的注意事项
1、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。
2、在拆卸和装配过程中，要注意由于电流过大、温度变化和开路引起的永磁体退磁。---是对铝镍钴永磁电机，陶瓷永磁电机，在拆卸和组装过程中，应受到磁短路保护，否则应在退磁后单独磁化。
3、按照步骤对永磁直流电机进行初步检查。
永磁有刷直流电机种类
有刷印制绕组电机。有刷印制绕组电机以印制铜箔板作为绕组，电机重量减轻了。由于这种电机全部是在自动生产线上生产的，工艺有------，从而使电机的寿命提高到3000h，永磁电机，噪声大幅度下降，效率提高到72%～76%。但这种电机有“嗡嗡”的高频噪声，靠齿轮减速后效率仍不理想，有刷换相器的使用使电机寿命无法再提高。
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