数据采集模块按照苛刻的工业应用环境需求而设计，广泛应用于各种工业自动化生产、安防监控系统、自动化测量与控制系统中。用户可以采用不同的i/o的模块，来扩展io，分布式远程io，实现现场扩展控制和。
1、宽工作电压，并具防接反保护作用
2、采用工业级32位芯片，内置看门狗，并具有完善的防雷抗干扰措施，北京分布式io，------性
3、1路canbus接口，兼容devicenet规范volume i/ii，release 2.0，分布式io系统，errata 5
4、支持group 2 only server 连接方式
5、支持轮询的io连接
6、支持标准的ms、ns led 指示以及丰富的i/o 状态指示
7、支持旋转开关设定站号和波特率
8、支持可配置的断线错误处理机制
如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，控制器将周期性的查看该槽内的设备
a.如果检测到槽内有模块，分布式总线io，控制器将自动的向模块发送组态信息
b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行
2控制器维持并监视该链接
3模块按照自身的速率发送数据
4模块的状态和诊断数据是可用的
5任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态
电压型传感器部分：由于该部分使用的是已经完成线性化处理的传感器，因此无论是硬件还是软件设计都比较简单。
硬件电路直接将变送器的输出接入ad，软件部分根据线---直接计算得到t值送入嵌入式端。具体数值运算为：湿度部分ch4：rh=v*5000/4095*100/5000*10然后乘以10的目的是为了精度要求，规定湿度部分保留一位小数；温度部分：t＝v*70/5000*100-10*100乘以100的目的是为了精度要求，规定温度部分保留二位小数。
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