许多新的分布式i/o系统采用了完全模块化设计选型方案，profinet总线io，因为模块化设计能够进一步满足工业用户对过程控制系统高度柔性化的系统选型要求，有助于满足工业用户对于各种类型i/o模件的需求，因为大多数控制系统都具有数字量和模拟量混合控制的要求。只有采取数字量和模拟量混合型模块化设计方案，才能进一步满足这种过程控制系统非常柔性化的要求。同时在一些特殊行业，客户要求分布式i/o能够具备带电热插拔的功能。

当can总线上的一个节点(站)发送数据时，?它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是单一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(csma/ca)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级d。?

(2)消息的发送：在can协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(d)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息id的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则-停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权

(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?

profinet总线io-森特奈-由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是一家从事“工业现场总线分布式i/o,传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，-经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森特奈”品牌拥有--。我们坚持“服务，用户”的原则，使森特奈在传感器中赢得了客户的-，树立了-的企业形象。 -说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！

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