是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
效益稳步提升
上半年机床行业的增长是国内经济、机床用户领域、投资及进出口等多方面积极因素推动的结果。
宏观层面看，上半年国内生产总值同比增长12.7%，两年平均增长5.3%，国内经济的增长拉动了机床工具市场需求的恢复与增长。
从用户领域看，上半年汽车产销量同比增长24.2%和25.6%，韩国斗山数控机床，工程机械行业纳入统计的挖掘机、装载机销量分别同比增长31.3%和26%，农业机械产品大、中、小型拖拉机产量分别增长57.4%、18.5%和27.6%，规模以上电子信息制造业增加值同比增长19.8%。用户行业的高增速拉动了机床工具产品的需求增长，中国斗山数控机床，行业企业订单饱满。
上半年制造业投资同比增速高于全部投资6.6个百分点，高技术产业投资同比增长23.5%，投资结构不断调整优化，向制造业倾斜。
从进出口数据看，上半年机床工具进出口增长近三成，进口同比增长近两成，出口同比大幅增长近四成。进出口继续保持顺差，顺差达到19亿美元，出口持续保持了自2019年6月以来的顺差态势。
机床行业在经历了多年承压下行后，云南斗山数控机床，迎来恢复性增长实属不易，而且上半年的增长含金量较高。从上半-行分析看，行业企业的盈利情况有所-，所有分行业全部实现盈利，行业企业经营状况正在普遍好转，效益稳步提升。这也是上半年行业运行的一个亮点。
受去年基数效应影响，行业全年可能呈现“前高后低”
三是皮带轮受损至受力不均。但有一个问题要注意的是，停止时不抖动，上下运动不均匀，所以电机工作异常这个问题可以排除。因此先对机械部分诊断，在诊断测试过程中没有发现异常，在公差之内。利用排除法则，余下的只有皮带问题了，在检测皮带时，发觉这条皮带刚换不久，但在细心检测皮带时，发现皮带内侧出现不同程度的受损，中国斗山数控机床，很明显是受力不均所至，是什么原因造成的呢在诊断中发现电机放置有问题，即装夹的角度位置不对称造成受力不均。
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