张家口目标白板-航鑫光电-相传-智能驾驶LIDAR目标白板

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2022-10-6  
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目标白板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

它通过向目标发射探测信号(雷射光束),激光雷达目标白板,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,并作适当处理后,就可以得到目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而可以对飞机、等目标进行探测、-和识别。

标准白板是色度标准计量器具,由色度基准溯源于理想的完全反射漫射体,赋值为光谱反射比。

根据使用要求和技术条件,张家口目标白板,标准白板可分为以下三大类:传递标准白板、工作标准白板和参比标准白板。

其中,智能驾驶激光雷达目标白板,传递标准白板是用于“传递”反射比量值,比如上级计量部门向下级计量部门、高一级仪器向低一级仪器的量值传递或同级仪器之间的量值比对。

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一种可以校准激光雷达感知精度的漫反射板

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零,即使受其他汽车交通事故发生率的干扰,自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。

自动驾驶汽车的行驶模式可以节能,因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。

自动驾驶是通过激光雷达的感知来识别周围环境的距离以及物体障碍物等。所以激光雷达的感知精度对驾驶安全非常重要。

激光雷达的感知精度可以通过激光雷达标定板来标定校准。

一般用10%、50%、90%这三个反射率组合校准测试,如果定标精度要求比较高,还可定制更多不同阶梯的反射率。航鑫光电漫反射标定板反射率从1~99%都可以选做,光谱平坦,反射率准确,具有优良朗伯特性。

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反射率如何标定

根据相关标准提到测试场景要素往往分为测试车辆要素、静态环境要素、动态环境要素、交通参与者要素和气象要素等。

其中,测试车辆要素又包含了待测车辆详细的物理信息,例如重量、性能、位置和运动状态等。静态场景要素中包含了障碍物、交通标识和道路等路况信息。

由于人工标注真实场景的开销和代价过于庞大,智能驾驶lidar目标白板,而针对自动驾驶的整车测试往往需要使用相关的研究方法,生成能够导致待测自动驾驶系统发生错误的测试场景,于是自动化地生成测试场景成为了该方向相关学者们的研究目标。

决策的前提是根据感知到的信息来下达执行命令,因此激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。

一般标定校准激光雷达的反射率用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度,国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板。

当然,自动驾驶的行驶速度非常快,则需要远距离的激光雷达反射率校准,100米、150米、200米甚至500米更远,此时则需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为目标面。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹,从而实现提高人们使用自动驾驶时的安全性。


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