促使减速器水平提高的主要因素有：
理论知识的日趋完善，谐波原理，更接近实际如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等。
采用好的材料，进口谐波，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理控制水平提高。
结构设计更合理。
加工精度提高到iso5－6级。
轴承和寿命提高。
润滑油提高。
行星减速机有何优点？
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相-，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。因而它被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在-精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
齿轮减速器性能特点
1、-的工业用齿轮传递元件；2、-结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；4、易于使用和维护，舟山谐波，根据技术和工程情况配置和选择材料；5、转矩范围从36，0000nm到1，200，000nm.
广泛应用于大型矿山，北京谐波，钢铁，化工，港口，等领域。与k、r系列组合能得到速比。
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