数据帧?：?用于节点间传递数据，是网络信息的主体，其帧格式依次包括：?帧起始、仲裁场、控制场、数据?
远程帧?:?由在线单元发送，用于请求发送具有相同标识符的数据帧，其帧格式与数据帧基本相同，天津分布式io，但没有数据场
出错帧:??出错帧是检测总线出错的一个信号标志，由两个不同的场构成。一个场由来自不同节点的错误标志叠加，第二个场为错误界定符。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，-数据通讯的-性。
超载帧:??由超载标识和超载界定符组成，表明逻辑链路控制层要求的内部超载状态，并将由媒体访问控制层的一些出错条件而被启动发送。用于扩展帧序列的-时间。
如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，控制器将周期性的查看该槽内的设备
a.如果检测到槽内有模块，控制器将自动的向模块发送组态信息
b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行
2控制器维持并监视该链接
3模块按照自身的速率发送数据
4模块的状态和诊断数据是可用的
5任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态
制造平台对降低成本的影响
对于工业设计工程而言，如何降低成本以应对越来越苛刻的来自终端市场对于成本的要求变得-，分布式io设备，模块化设计是解决这一问题的关键。就系统而言，端子、底板对于所有的模块都是通用的，而且，即使变化的电气部分也是模块化的，电气主板被设计为通用尺寸，以便能够以统一的形式安装在电气的外壳内，这使得整个模块的构成变得简单，统一的端子、统一的底板、统一的电气模块单元设计，这一切提供了大批量生产所带来的成本降低，而灵活性并不损失。森特奈建立了从联机设计、、物料供应、在线物流、qc以及测试等环节的联机生产制造能力，这一切使得整个模块的制造成本大-低，而适应变化需求的设计制造平-全没有损失产品的灵活性。
|
登录后台
