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传统式的抗震等级方式是根据结构自身的塑性形变来损耗动能，其实质便是把结构自身及预制构件做为“消能”元器件，那样必定使结构造成不一样程度上的毁坏，乃至造成明显的毁坏和坍塌。结构控制，根据在结构上设定控制设备，金属阻尼器供应，由控制组织和结构一起来抵挡等动力功效，使结构的动力反映减少。
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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，可调阻尼器供应，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时-踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
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桥梁：粘滞阻尼器主要是用来控制结构纵向位移(相对位移)的。原则上，它应该被安置在结构大位移之处。如梁的两端梁墩之间和塔梁之间;对于多跨简支梁，江苏阻尼器，为了使结构形成一个整体，也有时设置在梁梁之间，或其它可能的相对位移的两处。
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