在开始使用等离子堆焊机之前，首先要对焊接电源进行仔细的检查一下，看有没有出现损坏的情况。之后还需要检查一下等离子堆焊机的绝缘电阻，我们主回路对地的一个绝缘电阻一定要大于1兆欧，而控制回路对地的电阻一定要大于0.5兆欧，如果我们发现阻值要比上面所述要低的话，那么我们一定要进行一个干燥处理。我们的等离子堆焊机一定要跟冷却水箱-接地了以后才能够进行使用，如果几个接地线都要与一个接地装置需要进行接连的话，那么我们应该是利用并联的形式，禁止串联连接。而且我们每次在使用等离子堆焊机之前，都去检查一下水管以及气管有没有出现什么问题，如果发现有漏水或者是漏气的情况，那么一定要及时进行处理。我们在存放等离子堆焊机的时候，一定要选择通风比较好的地方，而且不能够让雨水漏进去，温度不能够在四十摄氏度以上。
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作重复动作而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效gs、自动停止as、上级停止ss、紧急停止es。
粉末等离子弧堆焊亦称等离子喷焊，国外称为pta工艺，在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊-的钨电级阴极。非弧电源的正极通过水电缆接至焊-的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊-，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊-。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，等离子喷焊机，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊-，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊-
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