搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，无人搬运车，同时可以为将来产能提升预留空间。注：峰值指的是生产旺季的运输数值。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，无人搬运车，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
由于agv的有效和灵活性，无人搬运车报价，使得agv系统在工业-获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv，1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv，扩大了agv的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作，而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv，共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv，1976年以后每年增加数十个agv系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。
agv车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件，支撑所有的机械零件，因此，无人搬运车多少钱，在进行agv车身的设计时应注重其刚度与强度，使其性能可以满足agv车体的顺利运行以及加速，在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。agv车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置，将电机驱动器、电器元器件、plc控制器等放置于车架上。
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