微型行星齿轮传动的发展动向
齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于-地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得重要。据有关文献阐明，精锐减速机，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，滚珠丝杆减速机，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们-关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着-的推动作用。
减速机的作用及减速机分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机有:b.x系列摆线争论减速机，保山减速机，wp涡轮蜗杆减速机，ch.cv中微型减速马达，s.k.f.r四大系列，swl丝杆升降机，mb.wb系列无极变速及微型摆线等。
x系列摆线针轮减速机
xw脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
xl法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
xwy脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机
xly法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机
xwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
xld法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
xwed双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
xled双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
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