就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，清障车，可实现一泵液压泵多机执行元件工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
清障车用户扫描-后，过入银行网申系统首页--选择九通etc车卡etc--立即申请--填写申请表--首页需要拍照正反面，补充其他信息，如果没有邮箱可以填写码@139.com代替----填写--，-授权进行人脸识别页面。人脸识别通过后，清障车蓝牌，进入etc信息页----拍照录入页和第二页----选择车牌信息---同意etc协议----填写工作信息和其他信息----完成申请。
清障车客户完成申请三个工作日后，由快递公司专人安装设备，快递公司人员会电话提前约定好时间目前暂时是从总行-后交客户安装
清障车市场销售主要是以轻型车为-，2020年中国轻形道路清障车销量为15638辆，约占销量的72.2%;中小型道路清障车销量为3946辆，约占销量的18.2%;超重型道路清障车销量为2076辆，清障车厂家，约占销量的9.6%。
近几年来，近年来随着西部大开发、南水北调工程和川气东送建设项目过程的持续加速，公路货运逐步向高速化、规模化、化、集装箱化发展趋势，从而促进重型车行业加快兴起。在这种情况下，超重型清障车在市场上业务需求不断扩大，变成我国目前道路清障车销售市场消费关键突破点。
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