点云数据通常出现在逆向工程中，是由测距设备获取的物体表面的信息集合。其扫描资料以点的形式进行记录，这些点既可以是三维坐标，也可以是颜色或者光照强度等信息。通常所使用的点云数据一般包括点坐标精度、空间分辨率和表面法向量等内容。点云一般以pcd格式进行保存，这种格式的点云数据可操作性较强，同时能够提高点云配准融合的速度。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的-企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体，实景三维，通过接收返回的光波来获取物体的---信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。
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双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息，但实际中，受拍摄条件的影响，精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备，具有低成本、易部署等优点，但其存在固有的问题：单张图像可能对应---真实物理场景病态，故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。
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