楔键：楔键的上下面是工作面，键的上表面有l:100的斜度，轮毂键槽的底面也有1:100的斜度。把楔键打入轴和轮毂槽内时，其表面产生很大的预紧力，工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。其缺点是会迫使轴和轮毂产生偏心，仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联结。楔键又分为普通楔键和钩头楔键两种。
适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的静联结和动连接，如变速器中，滑动齿轮与轴的联结。按齿形不同，花键联结可分为：矩形花键、三角形花键和渐开线花键等。
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冲击轮毂和键以及轴和键的配合代号均为p9/h8；用于载荷较大或者有冲击载荷，成品键定制，需要消除回程间隙，成品键生产厂家，轮毂不需要在轴上沿着轴向滑动的场合。
平键连接主要用于联接轴与轴上的零件，起传递扭矩和矢量运动。平键的作用是用来把轴和套装在轴上的零件如联轴节、皮带轮、齿轮等固定在一起，以便传递扭矩。键的种类很多，大体分为平键、斜键、花键三大类。
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