一、机器人碰撞的分类
综合目前现场遇到的机器人碰撞事件主要分为以下几种类型：
1.机器人本体之间的相互碰撞
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞
3.机器人与待喷涂物之间的碰撞
二、碰撞原因分析
1.机器人本体之间的碰撞。
此种碰撞一般较为少见。在喷涂机器人进行新车型导入的时候会伴有此种情况。发生碰撞的原因也比较简单。即在进行新的车型仿型示教时，喷涂动作路径的不合理设置。
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞。
此种碰撞与---种碰撞类似，发生原因基本一致
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1.工件底漆喷涂完成后，喷清洗共用管道部分的内壁，将底漆切换成面漆。
2.依次对工件进行面漆的喷涂。
3.待个喷涂面漆的工件流转/下料工位，中转台取出工件，工作人员用叉车运输至存放区，同时放一个新的工件，操作完成后，叉车离开工作区域，并操作按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行，中转台将新的工件送至工装小车。
4.待新的工件流转至喷涂工位，喷清洗共用管道部分的内壁，将面漆切换成底漆。
5.重复以上步骤。
6.在需要补漆的时候，工作人员通过安全门将漆运送至喷漆房。根据测试数据判断补漆的节拍/时间
东莞东亿浦工业设备有限公司产品有往复机，皮带输送设备，隧道炉，流水输送线，加工设备，花纸烤箱，硅胶压延烘烤线，二次---烤箱等，以上产品广泛适用于五金喷涂、手机玻璃、木器家私涂装、手机外壳、塑胶按键、硅胶按键等等行业，为广大客户提供工业自动化设备供应商。欢迎来电咨询！
1、流水线一定是永从左往右还是从右往左？
一般来说，由于大多数人习惯右手，流水线从左向右流动。但是因为某些工厂的面积---，可能导致两条或者多条流水线中至少有一条流动方向是相反进行的。
2、u型流水线是的吗？
不一定，产线布置一定要根据产品的特性及工艺性。
3、流水线的速度越快，湛江输送设备，他的产能越高吗？
产能的高低应取决于瓶颈工序的作业时间以及每一站快作业时间，物流输送设备，如果强制提高生产线速度反而会造成许多问题。
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