上银伺服驱动器在数控机床中如何应用
我国的上银伺服驱动器的研究和应用是从20世纪70年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了一些成绩,但与国外相比,其推广应用方面尚存在很大的差距。目前,国内不少研究单位已注意到这一点。
近几年,国际上对数控机床采用上银伺服驱动器显得------,其原因是:
为了提高生产效率和---零件的加工而发展的高速和速加工现已成为机床发展的一个重大趋势,一个反应灵敏、高速、轻便的驱动系统,速度要提高到40~50m/min以上。传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/s2。上银伺服驱动器驱动工作台,其速度是传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,较大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区;由于电机惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。
探讨上银伺服驱动器模组控制要求及难度
上银伺服驱动器对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. 上银伺服驱动器由于高速要求,整定时间短例如焊线机的应用上,所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. 上银伺服驱动器在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程---平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.上银伺服驱动器 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创cdhd2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性hd控制和基于频域线响应hdm控制。
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