三角测距使用并列布置的平行轴光路,雷达的外观可以做得比较低矮,能够用于机体高度受限的场合;这些优势,结合三角测距近距离测量精度较高的特点,使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用,近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个-的例子,只要是具备导航功能的型号,几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品,当活动场景不大,或者需要在近距离补盲避障时,北醒防护激光防撞雷达报价,三角测距激光雷达亦有应用案例。
“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,福建防护激光防撞雷达,散射截面和形状等特征参数。
激光雷达与传统雷达的区别:传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
光的飞行时间极快,直接测量光子飞行时间难度较大,可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间?比较典型的方法就是amcw。
amcw通过将光波的强度进行调制如正弦波或三角波等,使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差,那么通过测量相位差,就可以间接获取光的飞行时间,从而反推飞行距离。
通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易,开发也更容易,因此基于 amcw 的激光雷达成本要比ptof 雷达稍低,而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 flash 扫描。和 ptof不同的是,由于 amcw 采用连续光波调制,所以在远距离探测时需要较大的光功率,固态防护激光防撞雷达价格,尤其在百米级探测距离下,存在人眼安全-,这显然是无法通过车规的。
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