滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,弧形导轨价格,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,弧形导轨作用,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,弧形导轨公司,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:同步带传动的环形自动装配线-机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,常熟弧形导轨,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:
机械部件如下:
一:环形导轨系统
环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二:同步带
内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三:皮带穿行组合件
带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:
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