铲片设备刀库及换刀机械手的常见故障和维护
铲片设备刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有50％以上的故障都与之有关。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
(1)严禁把超重、---的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。
(3)用手动方式往刀库上装刀时，要---装---，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否---。
(4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否---，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
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铲片设备机床一般由下列几个部分组成
主机，是铲片设备机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。
数控装置，是数控机床的，包括硬件以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。
辅助装置，指数控机床的一些---的配套部件，用以---数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
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