堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、---的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。 目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的度不高，作业效率偏低，临沂半门式取料机，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。
进一步的，在所述下轨道的两外侧设有侧向挡轮。
进一步的，所述刮板取料系统包括刮板臂架，刮板臂架的尾部与固定端梁铰接，在刮板臂架的上下方各设置左右两条导槽，刮板臂架的上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，半门式取料机价格，在上方和下方的左右导槽内安装输送链条，左右导槽之间的输送链条之间设置一个刮板，刮板的两侧边缘和底边缘镶有刮削刃，刮板上通过滚轮轴安装滚轮，滚轮支撑于导槽上；所述输送链条的两端分别绕设于传动链轮和主动链轮，主动链轮与驱动装置的动力输出端连接。
进一步的，所述刮板采用折线型的刮板。
进一步的，所述输送链条采用大节距套筒辊子输送链条，节距为315mm，每两个节距设置一个刮板。
进一步的，在所述输送链条的尾部设置张紧装置。
进一步的，所述卷扬提升系统包括电动绞车，半门式取料机生产厂家，电动绞车的动力输出端通过钢丝绳连接刮板臂架。
进一步的，在所述箱形门架上设置平台扶梯，平台扶梯窄不小于800mm。
本实用新型具有以下优点：1适应环境要求，能够---地替代现有的半轮式堆取料机；2降低采购成本；3半门式取料机比斗轮机结构简单，半门式取料机供应商，维修成本低；4结构牢靠，工作稳定。
近年来，随着经济的高速发展，散料货物运输量迅---加，为了满足料场的大存储量，就必须依靠增大料场的长度、宽度和高度来满足市场需求。半门式刮板取料机作为散料装卸的重要设备之一，已广泛应用于电力、建材、化工、矿山、码头、煤炭、冶金、粮食等众多-行业。半门式刮板取料机具备跨距大、储量大、产量高、整机载荷小、成本低、噪声小等特点，而且易于实现自动化和集中控制，在室内物料储存领域运用为广泛，而且符合节能、、减排的总体发展需求。
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