2001年的上虞市污水处理工程中，玻璃纤维夹 砂管成功地应用于顶管。在此以后，嘉兴顶管施工，又进行了多种口径、不同形式的机械顶管试验，其中土压式居多。管道紧随工具管或掘进机后，埋设在两坑之间。它能穿越公路、铁路、桥梁、高山、河流、海峡和地面任何建筑物。2001年 8月～12月嘉兴市污水处理排海工程一次顶进 2050m---距离钢筋混凝土顶管，人工顶管施工，由于选择了合理的顶管机具型式、成功地解决了减阻泥浆运用和轴线控制等技术难题，用约5个月完成全部顶进施工，创造了新的顶管施工记录。
其中的一段位于黄河主河床上，长达1259 米，还要穿越较厚的砾砂层与黄河主河槽，既是我国西气东输项目的关键工程，也是上复杂地质条件下大直径钢管---顶进距离的顶管工程。全长3600m、管径为1.8米的钢管从23至25米深的地下于2002年9月成功横穿黄河，无论从顶进长度、埋深、地质条件，顶管工程施工，还是钢管直径在国内尚属。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长 2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。
当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达 120m，泥水平衡法顶管施工，同时也开始利用中继间的相关技术。经过多年的发展，顶管技术在我国已得到大量地实际工程应用，且保持着高速的增长势头，无论在技术上、顶管设备还是施工工艺上取得了很大的进步，在某些方面甚至已达到了水平。在顶管施工中为流行的有三种平衡理论：气压平衡、泥水平衡和土压平衡理论。顶管施工---的特点就是适应性问题。
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