堆取料机无线控制是目前堆取料机生产的一个趋势，从老式的控制信号有线方式演变过来的。由于堆取料机都是在堆场里面来回运动的，所以老式的有线堆取料机需要有滑环和大的电缆卷盘拖着信号电缆来回运动，荆门全门式堆取料机，这样时间久了，全门式堆取料机报价，电缆容易损坏，滑环也容易接触---，堆取料机的控制信号就容易丢失，这样就容易引起堆取料机不受控停机。从而增加维护人员的工作量以及导致设备运行不稳定。
在此基础之上我们还对整机进行了模态分析，通过计算十阶固有频率与外部激励的频率进行对比来判断结构是否会发生共振而导致现场事故。经过我们的计算，通过对计算结果的分析我们针对整个结构的设计提出了一些改进方案，以此满足计算要求，---现场工作的安全。同时还对刚性支腿进行了优化设计研究，虽然在优化设计中还有很多因素没有考虑，但是对以后的设计及后续改进提供了一定的参考依据。
门式斗轮堆取料机电缆滑动机构及台车驱动机构的改进南京港第三港务公司缪小强本单位于１９９１年购进的一台用于堆取煤炭的门式斗轮堆取料机，运行中出现了一些问题，---影响了装卸作业的正常进行。对此，全门式堆取料机供应商，我们进行了两项技术改造。１滑车式电缆滑动机构的改进该电缆用于...针对目前门式斗轮堆取料机液压驱动的活动梁起升机构无法实现变速运行，---影响设备工作效率的问题，从起升机构作业运行工况要求人手，分析了其驱动液压系统两个柱塞泵无法交替启动造成上述问题产生的原因，提出了相应的优化改进方案，并对其可行性进行了分析探讨
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