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机械手的驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式

　　液压驱动式机械手通常由液动机各种油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力---几百千克以上，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外-；

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，机械手报价，可选用增压装置，可提高气源工作压力，镇江机械手，---系统正常工作；

承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，做机械手，---超重时安全阀打开，机械手，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。