分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于20世纪70年代中期,现场总线技术诞生于20世纪80年代中期。集散控制系统与现场总线控制系统都基于分散控制、集中管理的理念,但集散控制系统的分散尚不够,集散控制系统分散到装置级,现场总线控制系统是将基础控制分散到现场级。
数字传输技术。现场总线控制系统脱始于集散控制系统,它将集散控制系统的优点集中,使控制功能更完善,操作更方便,组态更容易。它与集散控制系统的一个重要区别是采用数字传输技术代替模拟传输技术,因此,也获得数字传输技术的优点。
分布式远程智能i/o引入现场总线可消除模拟通信方式中数据传输时产生的误差,提高了传输精度。
模拟通讯方式中产生误差的原因有以下三个:
1输入通道中a/d转换产生的误差、模拟信号传输产生的误差和输出通道中d/a转换的误差。
2现场总线是用数字信号传输数据的,数字信号传输与模拟信号的不同之处在于前者不产生信号传输的误差。
3现场总线中的数据以数字状态传输,不需要a/d、d/a转换,因此也不会产生转换误差,提高了传输精度。
因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,io-link从站,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。
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