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一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，机器人改装项目，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因，机器人改装服务，abb机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。

工业机器人常常在在-条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以-它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正-养可能会延长其寿命多年甚至数十年。