基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，陕西三维避障雷达厂商，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法tof准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，长距离三维避障雷达厂商，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，单点三维避障雷达厂商，就能测量两种频率之间的差值，与距离成比例，从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变，结合多普勒效应，即可计算出目标的速度。
很多lidar使用opaoptical phased array光学相控阵技术。opa运用相干原理，远距离三维避障雷达厂商，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。opa激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。
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