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主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，-了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，绿光激光打标机公司，-了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，萍乡绿光激光打标机，该机构能实现准确送标，自动剥离，-贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，绿光激光打标机功率，该机械手工作-，运动灵活;(4)利用三-ad软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态-。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。

本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机。当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(w)的预定位置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置。随着啤酒市场竞争的加剧，各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力，在提高，绿光激光打标机生产厂家，产量，降低生产成本的同时，尤其注意品牌形象的树立。除了内在的要求外，对啤酒的外包装也提出了更高的要求。以下作者以krones贴标机为例，在贴标机对贴标的影响方面进行探讨。

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