反射率校准板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和-,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,实际处理的点云数据量较少,标准反射率校准板,点云聚类速度达到20帧/s,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,且相机的扫描频率高于激光雷达,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此-激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺,因而能够提供大面积的靶标, 例如2mx2m和1.5mx1.5m的大面积靶标,还可拼接尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏,能够重新喷涂,重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板,近距离可使用其0.5x0.5m的规格,常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试,其对应的颜色为黑灰白,反射率越低,激光雷达反射率校准板,颜色越偏黑色,反射率越高,颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料,寿命更长,成本-,光谱测量反射率校准板,效果-
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自动驾驶的距离感知校准
境感知作为自动驾驶的关键环节,是行车安全性和智能性的保障。-的三维环境感知系统能够及时地探测到车辆、行人、障碍物、道路等影响行驶安全性的外部事物,并准确地获取其三维位置、尺寸、行驶方向、几何形状、类别等信息,为后续的决策与控制环节提供依据。
单一的检测手段或传感器很难对复杂场景进行感知,淮南反射率校准板,而利用多传感器优势互补,则能获取、兼容的行驶环境信息,从而满足自动驾驶系统对-性、度的需求。
在感觉阶段,车辆以光学相机、激光雷达、毫米波雷达等采集周围环境数据,以 gps、imu、速度计等采集自身行驶状态信息,将真实的视觉、物理、事件等信息转变成数字信号,传送至作为“驾驶脑”的智能算法中心。
国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板,此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料,其具有的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。
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