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摆线针轮减速器是润滑油减速器失效的主要形式。
1.振动引起的噪音也会造成噪音污染。
摆线针轮减速机启动后，如果各部分之间的装置组装-，则机器将产生的抖动，轴承损坏，齿轮磨损，齿轮损坏或异物堵塞等，将导致机器发出更长的刺耳声音，这些故障会导致-的噪声污染。
2.摆线针轮减速机的内部结构设计不规范。
在摆线针轮减速机的结构中，由于孔上的盖通常比较薄，拧紧螺钉后局部变形引起的接触间隙会导致漏油。这也可能是由于没有回油槽的油箱设计所致。当发生过度润湿时，当油积聚在摆线针轮减速器壳体的端盖和结构接头上时，压力差会导致油从接头间隙泄漏。
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