面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比，因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点，可将固态激光雷达作为传感模块，激光面阵避障方案，这对于未来自动驾驶提供了可能。通常，固态激光-器有geiger apd，线性模式的apd，波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光-头，可以使用硅基传感器，而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器，由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm，其峰值响应为900 nm，同时，近红外波段处于-窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm，其-效率为25%，单位像元面积为35 μm×45 μm，感光面阵列为512×256，整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵optical phased array及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov前向而不是360°等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格-来说不能算纯固态激光雷达。
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，激光面阵避障方法，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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